삼각함수

대수 목차

2025. 2. 26. 01:50

2015 교육과정 수학 1과 2022 교육과정 대수가 목차가 같아 하나로 작성하였습니다.

각 게시글 하단의 목차 페이지는 이용하지 말고, 이 목차 페이지에서 필요한 단원의 글만 골라서 공부하세요.

대수

  1. 지수함수와 로그함수
  2. 삼각함수
  3. 수열
그리드형

삼각형의 넓이 공식에서는 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알 때 삼각형의 넓이를 구하는 방법과 공식, 증명을 해봤어요. 이번에는 조금 다른 경우에 삼각형의 넓이를 구하는 방법인 헤론의 공식에 대해서 알아볼 거예요.

헤론의 공식은 세 변의 길이를 알 때 삼각형의 넓이를 구하는 방법이에요. 세 변의 길이를 알 때 삼각형의 넓이를 구하려면 두 변의 길이와 끼인각의 크기를 알 때 삼각형의 넓이 공식을 이용합니다. 문제는 각의 크기를 모르니까 이를 알아내는 과정이 필요한데 이게 좀 복잡해요.

그래서 이 과정을 생략할 수 있게 나온 공식이 헤론의 공식입니다. 여기서는 헤론의 공식을 유도해보고 공식이 왜 좋은지 문제를 통해서 알아보죠.

헤론의 공식

세 변의 길이만 알 때 삼각형의 넓이를 구하려면 아래 과정을 거쳐야 해요.

  1. 제2 코사인법칙을 이용하여 한 각의 cos을 구함
  2. ①과 삼각함수 사이의 관계를 이용하여 sin을 구함
  3. ②를 이용하여 넓이를 구함

①, ② 과정이 매우 복잡해요. 그래서 헤론이라는 사람이 공식으로 유도해 놓은 게 있는데 그걸 헤론의 공식이라고 해요.

이 공식을 유도하기에 앞서 전에 공부했던 두 가지 공식의 모양을 조금 바꿔놓고 시작하죠.

첫 번째는 삼각함수 사이의 관계에서 공부했던 sinθ와 cosθ의 관계에요.

삼각함수 사이의 관계 변형

다음은 제2 코사인법칙의 모양을 바꿔보죠.

제2 코사인법칙 변형

이제 헤론의 공식을 유도해보죠. 앞에 1, 2, 3은 줄번호예요.

헤론의 공식 유도 1

  1. 삼각함수 사이의 관계 변형
  2. 우변 인수분해
  3. 제2 코사인법칙 변형 결과 대입
  4. 괄호 안 통분
  5. 분자의 앞 세항을 인수분해
  6. 인수분해
  7. 우변 곱
  8. 양변에 제곱근. 0° < C < 180°이므로 sinC > 0

근호 안이 굉장히 복잡하죠? 여기를 간단히 해보죠. a + b + c = 2s라고 치환해볼까요?

a + b + c = 2s
a + b - c = (a + b + c) - 2c = 2s - 2c = 2(s - c)
a - b + c = (a + b + c) - 2b = 2s - 2b = 2(s - b)
-a + b + c = (a + b + c) - 2a = 2s - 2a = 2(s - a)

이제 이걸 근호 안에 대입해요.

sinC를 구했으니까 삼각형의 넓이 공식 두 변의 길이와 끼인각의 크기를 알 때 삼각형의 넓이 공식에 대입해보죠.

되게 복잡한 과정을 거쳤더니 공식이 하나 유도되었네요.

헤론의 공식
△ABC의 세 변의 길이를 a, b, c라고 할 때
헤론의 공식

세 변의 길이가 4, 5, 6인 삼각형의 넓이를 구하여라.

a = 4, b = 5, c = 6이라고 해보죠.

제2 코사인법칙에서
c2 = a2 + b2 - 2abcosC
62 = 42 + 52 - 2 × 4 × 5 × cosC
36 = 16 + 25 - 40cosC
40cosC = 5
cosC =


sinC를 구했으니까 삼각형의 넓이 공식 에 대입해보죠.

정말 복잡하죠? 헤론의 공식에 넣어서 바로 구해보죠.

공식을 이용하니까 훨씬 쉽게 삼각형의 넓이를 구했네요.

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정리해볼까요

헤론의 공식

  • △ABC의 세 변의 길이를 a, b, c라고 할 때
  • 헤론의 공식
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그리드형

삼각형의 넓이는중3 때 삼각비의 활용 - 삼각형의 넓이에서 그 공식을 유도도 해봤고 문제도 풀어봤어요. 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알 때 삼각형의 넓이를 구했었죠. 다만 그 끼인각의 크기가 예각/직각일 때의 공식과 둔각일 때의 공식이 서로 달라서 두 가지를 다 외워야 했었죠.

삼각비를 이용해서 공식을 유도했는데 그때는 0° ~ 90°만 공부해서 둔각일 때는 예각으로 바꾸는 과정이 필요해서 둘로 나눴던 거예요. 이제는 일반각도 공부했으니 각의 크기를 제한할 필요가 없어요. 조금 더 세련된(?) 방법으로 삼각형의 넓이 공식을 외워보죠.

삼각형의 넓이 공식 유도

공식의 유도 방법은 바뀌지 않았어요. 그대로예요.

삼각형의 한 각을 기준으로 하고 기준각의 크기를 예각, 직각, 둔각으로 바꿔가면서 삼각형의 넓이 공식을 유도할 거예요. 사인법칙, 코사인법칙을 유도할 때도 다 같은 방법을 이용했었죠?

△ABC의 세 변의 길이를 a, b, c라고 하고 넓이를 S라고 해보죠.

삼각형의 넓이 공식 유도 - 예각일 때

첫 번째 c가 예각일 때에요.

삼각형의 넓이 - 예각일 때

A에서 에 수선을 내리고 수선의 발을 H라고 해보죠.

 = a

△ACH에서

삼각형의 넓이 공식 유도 - 직각일 때

이번에는 C가 직각일 때에요.

삼각형의 넓이 - 직각일 때

C가 직각이면 따로 보조선을 그을 필요가 없어요.

 = a

sinC = sin90° = 1

삼각형의 넓이 공식 유도 - 둔각일 때

C가 둔각일 때에요.

삼각형의 넓이 - 둔각일 때

 = a

△ACH에서

세 경우를 통해서 C의 크기와 상관없이 가 성립하는 걸 알 수 있어요. C가 아니라 A, B의 각을 바꿔가면서 같은 방법으로 증명하면 다음과 같은 삼각형의 넓이 공식을 얻을 수 있어요.

△ABC에서 세 각의 대변을 a, b, c, 넓이를 S라고 하면

두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알면 삼각형의 넓이를 구할 수 있어요. 끼인각이 예각이든 직각이든 둔각이든 상관없이 공식 하나로 모든 걸 다 해결할 수 있어요. 중학교에서 했던 것보다 훨씬 간단해졌지요.

다음 그림에서 △ABC의 넓이를 구하여라.

두 변의 길이가 b, c이고 끼인각의 크기가 A인 삼각형의 넓이는 에요.

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정리해볼까요

삼각형의 넓이: △ABC에서 세 각의 대변을 a, b, c, 넓이를 S라고 하면

  • 두 변의 길이와 한 각의 크기를 알 때
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그리드형

사인법칙, 제1 코사인법칙, 제2 코사인법칙을 서로 비교해서 특징과 차이를 총정리하는 시간을 가져볼게요.

공식을 외우는 건 어쩌면 그리 어려운 건 아닐 거예요. 그런데 어떤 조건이 있을 때 어떤 공식을 사용해야 하는지는 무척 헷갈리죠. 어차피 삼각형이야 변의 길이, 각의 크기를 알려주고 알려주지 않은 나머지 변의 길이와 각의 크기를 구하는 거라서 문제에서 주는 정보가 다 거기서 거기거든요.

이 글에서는 세 가지 공식을 한 번 더 정리해보고 어떤 경우에 어떤 공식을 사용해야 하는지까지 알아보죠.

사인법칙, 코사인법칙 총정리

일단 각 법칙을 다시 한 번 써보고 어떤 특징이 있는지 알아봐요.

사인법칙

△ABC의 외접원의 반지름을 R, 각의 대응변의 길이를 a, b, c라고 할 때

를 보죠. 두 각의 크기(A, B)와 두 변의 길이(a, b) 총 네 가지 항목으로 되어 있어요. 두 각 A, B의 크기를 알면 다른 한 각 C의 크기도 구할 수 있죠?

a, B, C를 알 때 삼각형 내각의 합은 180°니까 A를 알 수 있고 이를 이용해서 b를 구할 수 있어요. b, A, C를 알 때는 B를 알 수 있고 이를 이용해서 a를 구할 수 있고요. 이건 한 변의 길이와 그 양 끝각을 알 때로 정리할 수 있죠.

또, a, b와 A를 알 때 B를 구할 수 있어요. a, b, B를 알 때 A를 구할 수도 있죠. 이건 두 변의 길이와 끼인각이 아닌 다른 각의 크기를 알 때로 정리할 수 있어요.

제1 코사인법칙

△ABC의 각의 대응변의 길이를 a, b, c라고 할 때

  • a = bcosC + ccosB
  • b = ccosA + acosC
  • c = acosB + bcosA

첫 번째 a = bcosC + ccosB를 보죠. 두 각의 크기(B, C)와 세 변의 길이(a, b, c) 총 다섯 가지 항목으로 되어 있어요.

기본적으로 b, c, B, C를 알 때 a를 구할 수 있어요. 두 변의 길이와 두 대각의 크기를 알 때에요.

a, b, c, B를 알 때 C를 구할 수 있어요. 세 변의 길이와 한 각의 크기를 알 때죠.

제2 코사인법칙

  • a2 = b2 + c2 - 2bccosA
  • b2 = c2 + a2 - 2cacosB
  • c2 = a2 + b2 - 2abcosC

첫 번째 a2 = b2 + c2 - 2bccosA를 보죠. 한 각의 크기(A)와 세 변의 길이(a, b, c) 총 네 가지 항목으로 되어 있어요.

b, c, A를 알면 a를 구할 수도 있죠. 이건 두 변의 길이와 그 끼인각을 알 때로 정리할 수 있죠.

a, b, c를 알면 A를 구할 수 있어요. 세 변의 길이를 알 때로 정리할 수 있어요.

사인법칙, 코사인법칙의 비교

세 가지 법칙을 봤는데 그 공식만 봐도 어떤 경우에 어떤 값을 구할 수 있는지 알 수 있어요. 이걸 다시 한 번 정리해보죠.

사인법칙, 코사인법칙 비교 - 삼각형ABC

사인법칙, 코사인법칙 정리
공식 사용
사인법칙
  • 한 변의 길이와 그 양 끝각의 크기를 알 때
  • 두 변의 길이와 끼인각이 아닌 각의 크기를 알 때
제1 코사인법칙
  • a = bcosC + ccosB
  • b = ccosA + acosC
  • c = acosB + bcosA
  • 두 각의 크기와 두 대변의 길이를 알 때
  • 세 변의 길이와 한 각의 크기를 알 때
제2 코사인법칙
  • a2 = b2 + c2 - 2bccosA
  • b2 = c2 + a2 - 2cacosB
  • c2 = a2 + b2 - 2abcosC
  • 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알 때
  • 세 변의 길이를 알 때

삼각형의 합동조건과 비교해서 외우면 좋아요. SSS, SAS, ASA

SSS, SAS → 제2 코사인법칙
ASA, SSA → 사인법칙 (∵ SSA는 합동조건은 아니고 두 변과 끼인각이 아닌 각을 외우기 위한 팁정도로 생각하세요.)
ASSA, SSSA → 제1 코사인법칙

사인법칙과 제2 코사인법칙은 세 가지만 알고 있으면 다른 하나를 구할 수 있어요. 제1 코사인법칙은 네 가지 조건을 알고 있을 때 다른 하나를 구할 수 있고요. 문제에서 조건을 충분히 알려주는 경우는 많지 않으니까 사인법칙, 제2 코사인법칙보다 제1 코사인법칙을 사용하는 경우는 더 적죠. 그래서 제1 코사인법칙을 사용하는 조건은 굳이 외우지 않아도 상관없어요.

다음을 구하여라.
(1) △ABC에서 A = 30°, B = 60°, c = 3cm일 때, a, b, C를 구하여라.
(2) △ABC에서 a = 2cm, b = 3cm, C = 60°일 때, c를 구하여라.

(1)번은 한 변의 길이와 양끝각의 크기를 알려줬어요. 사인법칙을 이용해서 구할 수 있다는 뜻이죠.

삼각형에서 두 내각의 크기를 알면 나머지 한 내각의 크기도 구할 수 있죠? C = 180° - (30° + 60°) = 90°

(2)번은 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알려줬어요. 제2 코사인법칙을 이용해서 구할 수 있다는 얘기에요.

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정리해볼까요

△ABC의 외접원의 반지름을 R, 각의 대응변의 길이를 a, b, c라고 할 때

사인법칙

제1 코사인법칙

  • a = bcosC + ccosB
  • b = ccosA + acosC
  • c = acosB + bcosA
    • 제2 코사인법칙

      • a2 = b2 + c2 - 2bccosA
      • b2 = c2 + a2 - 2cacosB
      • c2 = a2 + b2 - 2abcosC
       
      그리드형

      코사인법칙 두 번째 제2 코사인법칙이에요.

      제2 코사인법칙은 제1 코사인법칙의 확장판이에요. 따라서 제1 코사인법칙에 대해서 알고 있어야 하고 증명도 할 줄 알아야 해요.

      이 글에서는 제2 코사인법칙을 유도해보고 제2 코사인법칙을 활용해서 문제도 풀어볼 거예요. 제2 코사인법칙이 무엇을 의미하는지 어떤 경우에 제2 코사인법칙을 이용해서 문제를 푸는지 잘 기억해두세요.

      제2 코사인법칙 증명

      제2 코사인법칙을 보기 전에 먼저 제1 코사인법칙부터 볼까요?

      • a = bcosC + ccosB
      • b = ccosA + acosC
      • c = acosB + bcosA

      세 개의 식이 있는데 각각의 식에 좌변에 있는 항목(a, b, c)을 양변에 곱해보죠.

      • a2 = abcosC + cacosB …… ①
      • b2 = bccosA + abcosC …… ②
      • c2 = cacosB + bccosA …… ③

      순서대로 ①식, ②식, ③식이라고 해보죠.

      ① - ② - ③을 하면

      a2 - b2 - c2 = abcosC + cacosB - (bccosA + abcosC) - (cacosB + bccosA)
      a2 - b2 - c2 = -2bccosA
      a2 = b2 + c2 - 2bccosA

      ② - ③ - ①을 하면

      b2 - c2 - a2 = bccosA + abcosC - (cacosB + bccosA) - (abcosC + cacosB)
      b2 - c2 - a2 = -2cacosB
      b2 = c2 + a2 - 2cacosB

      ③ - ① - ②를 하면

      c2 - a2 - b2 = cacosB + bccosA - (abcosC + cacosB) - (bccosA + abcosC)
      c2 - a2 - b2 = -2abcosC
      c2 = a2 + b2 - 2abcosC

      제2 코사인법칙
      a2 = b2 + c2 - 2bccosA
      b2 = c2 + a2 - 2cacosB
      c2 = a2 + b2 - 2abcosC

      제2 코사인법칙 - 삼각형ABC

      일단 첫 번째 공식만 보죠. a2 = b2 + c2 - 2bccosA

      각 항을 보면 a, b, c라는 세 변의 길이와 A라는 한 각의 크기로 되어 있어요. 세 변과 한 각 사이의 관계를 나타내는 식이죠.

      b, c라는 두 변의 길이와 A의 각의 크기를 알면 나머지 한 변인 a를 구할 수 있어요. 여기서 A는 어떤 각인가요? a의 대변이자 b, c 사이의 끼인각이죠? 즉 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알면 끼인각의 대변의 길이를 구할 수 있다는 거예요.

      조금 돌려서 얘기해볼까요?

      a, b, c 세 변의 길이를 알면 어떨까요? cosA를 구할 수 있죠? 만약에 cosA가 우리가 외우고 있는 삼각비라면 A도 구할 수 있다는 얘기예요.

      다음을 구하여라.
      (1) a = 2cm, b = 3cm, C = 60°일 때, c
      (2) a = 3cm, b = 3cm, c = 3cm일 때, A

      (1) 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알려줬네요. 공식에 대입해보죠.

      (2) 세 변의 길이를 알려주고 한 각의 크기를 구하라고 했어요. 코사인법칙은 세 변의 길이와 한 각의 관계를 나타내는 식이니까 공식을 이용해서 각을 구할 수 있어요.

      A = 45°

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      정리해볼까요

      제2 코사인법칙

      • a2 = b2 + c2 - 2bccosA
      • b2 = c2 + a2 - 2cacosB
      • c2 = a2 + b2 - 2abcosC
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      그리드형

      사인법칙에 이어 코사인법칙이에요. 코사인법칙은 두 개가 있는데 이 글에서는 제1 코사인법칙에 대해서 알아볼 거예요.

      제1 코사인법칙은 그리 많이 사용하는 법칙은 아니에요. 그렇다고 전혀 사용하지 않는 것도 아니고 특히 다음에 공부할 제2 코사인법칙을 유도하는 과정에서 꼭 필요하기 때문에 반드시 알아야 하는 법칙입니다.

      공식의 모양이 특징을 가지고 있어서 모양만 잘 보면 금방 외울 수 있어요.

      코사인법칙

      사인법칙은 세 변의 길이와 세 각의 sin, 외접원의 반지름 사이의 관계였어요. 코사인법칙은 한 변의 길이와 다른 두 변, 그 대각 사이의 관계를 나타내는 식이에요.

      △ABC의 세 각을 A, B, C라고 하고, 그 대변을 a, b, c라고 할 때 다음의 성질이 성립해요.

      △ABC의 세 각을 A, B, C라 하고 그 대변을 a, b, c라고 할 때
      a = bcosC + ccosB
      b = ccosA + acosC
      c = acosB + bcosA

      코사인법칙을 잘 보면 a를 구할 때 b와 cosC를 곱한 것에 c와 cosB를 곱한 걸 더해주는 거예요. 두 각의 크기와 그 대변의 길이를 알 때 다른 한 변의 길이를 구하는 공식이지요. 두 변의 길이와 두 각의 cos을 교차로 곱해주는 게 특징이에요.

      증명해 볼까요? a = bcosC + ccosB부터 증명해보죠. C를 이용해서 증명할 거예요.

      코사인법칙 증명 - 예각일 때

      첫 번째 c가 예각일 때에요.

      코사인법칙 증명 - 예각일 때

       

      A에서 에 수선을 내리고 수선의 발을 H라고 해보죠.

      a =  + 에요.

      cosB와 cosC를 이용해서 의 길이를 구해보죠.

      △ABH에서

      △ACH에서

      결국 a =  +  = bcosC + ccosB라는 걸 알 수 있어요.

      코사인법칙 증명 - 직각일 때

      이번에는 C가 직각일 때에요.

      코사인법칙 증명 - 직각일 때

       

      C가 직각이면 따로 보조선을 그을 필요가 없어요.

      cosC = cos90° = 0 → bcosC = 0

      a = bcosC + ccosB가 성립해요.

      코사인법칙 증명 - 둔각일 때

      C가 둔각일 때에요.

      코사인법칙 증명 - 둔각일 때

       

      A에서 의 연장선에 수선을 내리고 수선의 발을 H라고 해보죠.

      a =  - 에요.

      cosB와 cosC를 이용해서 의 길이를 구해보죠.

      △ABH에서

      △ACH에서

      a =  -  = ccosB + bcosC

      세 경우를 통해서 C의 크기와 상관없이 a = bcosC + ccosB가 성립하는 걸 알 수 있어요. C가 아니라 A, B의 각을 바꿔가면서 같은 방법으로 증명하면 b = ccosA + acosC, c = bcosA + acosB가 성립하는 걸 확인할 수 있어요.

      △ABC에서 A = 30°, B = 45°, a = 6cm일 때, b, c, C를 구하여라.

      코사인법칙을 이용하려면 두 각의 크기와 그 대변의 길이를 알아야 해요. 하지만 문제에서는 한 변의 길이와 두 각의 크기를 알려줬어요. 두 각은 길이를 아는 변의 양 끝각이 아니네요.

      일단 남은 한 각의 크기를 구해보죠. C = 180° - (30° + 45°) = 105°네요.

      세 각의 크기를 알았어요. 원래 한 변의 길이는 알고 있으니 결국 한 변의 길이와 양 끝각의 크기를 알게 된 거죠. 그러면 사인법칙을 이용할 수 있지요.

      sin105°를 우리는 외우고 있지 않죠? 물론 삼각함수표를 사용하면 그 값을 알 수 있지만 외우고 있지는 않아요. 그렇다고 c를 구할 수 없는 건 아니에요. 이제 두 각의 크기(A, B)와 그 대변의 길이(a, b)를 알고 있으니까 코사인법칙을 이용해서 구하면 돼요.

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      정리해볼까요

      △ABC의 세 각을 A, B, C라 하고 그 대변을 a, b, c라고 할 때

      • a = bcosC + ccosB
      • b = ccosA + acosC
      • c = acosB + bcosA
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      그리드형

      원래 부등식은 방정식의 확장판이라고 생각하면 쉬워요. 따라서 삼각부등식을 풀 때는 삼각방정식을 풀 때와 같은 방법으로 푼다는 것만 잘 기억하고 있으면 돼요. 거꾸로 말해서 삼각부등식을 풀려면 삼각방정식을 풀 줄 알아야 한다는 얘기지요.

      삼각부등식은 삼각함수 + 부등식이에요. 삼각부등식 문제를 풀 때는 그래프를 꼭 그려야 하는데, 이때 부등식의 영역을 응용하면 문제를 훨씬 더 쉽게 풀 수 있어요.

      되게 복잡하고 어려울 것 같지만, 막상 풀어보면 그렇게 어려운 문제들은 나오지 않으니까 너무 걱정하지는 마세요.

      삼각부등식

      삼각방정식은 삼각함수의 각이나 각을 나타내는 식에 미지수 x를 포함한 방정식이에요. 그럼 삼각부등식은 뭘까요? 삼각부등식은 삼각함수의 각이나 각을 나타내는 식에 미지수 x를 포함한 부등식이지요.

      이차방정식을 푸는 방법이나 이차부등식을 푸는 방법이나 별 차이가 없었죠? 인수분해해서 해를 구했잖아요. 이차방정식의 해는 x = α or x = β처럼 등호를 사용한다면 이차부등식은 α < x < β처럼 부등호를 사용한다는 차이뿐이었어요.

      삼각부등식을 푸는 과정도 삼각방정식을 푸는 과정과 별로 차이가 없어요. 삼각방정식을 풀 때 사용했던 방법들을 그대로 사용합니다. 삼각부등식도 해가 무수히 많이 생길 수 있기 때문에 한 번의 주기(0 ≤ x < 2π)로 범위를 제한하고요.

      삼각부등식 예제 - sinx > 1/2의 해를 구하여라. (0 ≤ x < 2π)

      여러 방법으로 삼각부등식을 풀어보죠.

      그래프의 교점을 이용하는 방법

      를 y = sinx와 라는 두 개 식으로 나누어 각각의 그래프를 그린 다음 보다 y = sinx가 위에 있는 구간을 찾으면 돼요.

       

      삼각부등식 푸는 방법 1 - 그래프 이용

      y = sinx의 그래프와 의 그래프를 그리면 두 점 , 에서 만나고 x가 이 둘 사이의 범위에 있을 때 y = sinx의 그래프가 더 위에 있어요. 따라서 의 해는  < x < 에요.

      단위원을 이용하는 방법

      단위원 위에서 을 지나는 점의 동경이 두 개 있는데 이 두 동경 사이의 각이 바로 삼각부등식의 해에요.

       

      삼각부등식 푸는 방법 2 - 단위원 이용

      점 P와 점 Q에서 만나네요. P일 때는 , Q일 때는 에요. 동경 사이의 각이 해가 되는데 둘 사이의 각이 두 종류가 있어요. 하나는 P에서 Q로 양의 방향(시계 반대방향)으로 동경이 이동할 때 생기는 각들이고요. 다른 하나는 Q에서 P까지 양의 방향(시계 반대방향)으로 동경이 이동할 때 생기는 각이에요.

      어떤 부분이 해가 될지 모를 때에는 부등식의 영역 2 - f(x, y) > 0, f(x, y) < 0에서 사용했던 방법을 이용하세요. 임의의 각을 하나 대입해보는 거죠. 를 대입해보면  = 1 > 로 문제의 부등식을 만족해요. 따라서 가 들어있는 P에서 Q까지 양의 방향의 각들이 문제의 해에요. 해는  < x < 이네요.

      직각삼각형을 이용하는 방법

      [중등수학/중3 수학] - 특수한 직각삼각형 세 변의 길이의 비에서 각도에 따른 직각삼각형 각 변의 길이의 비를 외우고 있죠? 1 : 1 : , 1 :  : 2인 직각삼각형의 길이의 비요. 이걸 이용하는 방법이에요.

      삼각함수 값의 부호의 올 - 싸 - 탄 - 코에 따르면 sinx > 0이려면 제 1, 2 사분면위의 각이어야 해요. 제 1, 2 사분면 위에 x축을 밑변으로 하고 빗변과 높이의 비가 2 : 1인 직각삼각형을 그리세요.

       

      삼각부등식 푸는 방법  3 - 직각삼각형 이용

      두 개의 직각삼각형이 그려졌는데도 이 두 직각삼각형의 빗변 사이의 각이 해에요. 두 빗변은 단위원을 이용한 방법에서의 동경과 같은 거니까 나머지는 단위원에서 했던 방법을 그대로 사용하면 돼요.

      방법은 다르지만 구한 결과는 같으니까 가장 쉽다고 생각되는 방법을 이용해서 풀 수 있게 연습하세요.

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      정리해볼까요

      삼각부등식

      • 삼각함수의 각 또는 각을 나타내는 식에 미지수 x가 포함된 부등식
      • 풀이법
        • 그래프의 교점을 이용
        • 단위원 이용
        • 직각삼각형 이용
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      그리드형

      삼각방정식이에요. 삼각방정식은 삼각함수 + 방정식이에요. 삼각함수보다 어렵긴 하지만 그래도 이차, 삼차방정식보다는 조금 더 쉬운 단원입니다. 삼각방정식 푸는 법 자체가 어렵지도 않을뿐더러 문제도 비교적 쉽게 나오는 편이거든요.

      또 풀이 방법도 여러 가지여서 가장 쉽고 편한 방법을 골라서 문제를 풀 수도 있으니 금상첨화죠. 그래프를 그릴 수 있으면 훨씬 더 쉽게 풀 수 있어요.

      별로 어려운 내용은 아니니까 쭉 한 번 훑어보세요.

      삼각방정식

      삼각방정식은 삼각함수의 각 또는 각을 나타내는 식 중에 미지수를 포함하는 방정식을 말해요. 그냥 쉽게 삼각함수의 각에 미지수 x가 있는 방정식이라고 생각하세요.

      삼각함수의 각 자리에 x가 있으니까 위와 같은 식이 삼각방정식이에요.

      삼각함수는 주기함수라서 똑같은 값을 가지는 경우가 많아요. 그래서 보통은 범위를 한 번의 주기로 제한합니다. 0 ≤ x < 2π

      의 해를 구하여라. (0 ≤ x < 2π)

      삼각방정식을 푸는 방법은 여러 가지가 있는데 하나씩 알아보죠.

      그래프의 교점을 이용하는 방법

      를 y = sinx와 라는 두 개 식으로 나누어 각각의 그래프를 그리면 그 교점의 x좌표가 해에요.

       

      삼각방정식 푸는 법 1 - 그래프의 교점 이용

      y = sinx의 그래프와 의 그래프를 그리면 두 점에서 만나요. 해가 두 개라는 걸 알 수 있어요.

      교점의 x좌표는 , 에요. 따라서 의 해는 x =  또는 x = 에요.

      단위원을 이용하는 방법

      삼각함수 그래프 그리는 법에서 단위원 위에서 동경의 위치를 바꿔가면서 그래프를 그렸었죠? 그걸 이용하는 거예요.

      단위원 위에서 을 지나는 점의 동경이 바로 삼각방정식의 해에요.

       

      삼각방정식 푸는 법 2 - 단위원 이용

      점 P와 점 Q에서 만나네요. 이때 동경 가 나타내는 크기가 삼각방정식의 해니까 x =  또는 x = 에요.

      직각삼각형을 이용하는 방법

      [중등수학/중3 수학] - 특수한 직각삼각형 세 변의 길이의 비에서 각도에 따른 직각삼각형 각 변의 길이의 비를 외우고 있죠? 1 : 1 : , 1 :  : 2인 직각삼각형의 길이의 비요. 이걸 이용하는 방법이에요.

      삼각함수 값의 부호의 올 - 싸 - 탄 - 코에 따르면 sinx > 0이려면 제 1, 2 사분면위의 각이어야 해요. 제 1, 2 사분면 위에 x축을 밑변으로 하고 빗변과 높이의 비가 2 : 1인 직각삼각형을 그리세요.

       

      삼각방정식 푸는 법 3 - 직각삼각형 이용

      삼각형을 그렸더니 우리가 외우고 있던 직각삼각형이 됐죠? 제 1 사분면의 x는 ∠POH로 육십분법으로 하면 30°, 호도법으로 하면 에요. 제 2 사분면의 x는 ∠HOQ = π - ∠QOH' = π -  = 에요.

      따라서 x =  또는 x = 이네요.

      방법은 다르지만 구한 결과는 같으니까 가장 쉽다고 생각되는 방법을 이용해서 풀 수 있게 연습하세요.

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      삼각방정식

      • 삼각함수의 각 또는 각을 나타내는 식에 미지수 x가 포함된 방정식
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        • 단위원 이용
        • 직각삼각형 이용
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      그리드형

      이차함수를 공부할 때 이차함수의 최댓값과 최솟값 공부했던 것 기억하나요? 삼각함수도 함수니까 최댓값과 최솟값을 구할 수 있겠죠? 지금부터 바로 삼각함수의 최대, 최소를 구해볼 거예요. 단순히 삼각함수의 최대, 최소가 아니라 삼각함수를 포함한 식의 최댓값과 최솟값을 구할 겁니다.

      삼각함수의 최댓값과 최솟값은 삼각함수 + 이차함수의 최댓값과 최솟값이에요. 그다지 어려운 내용은 아니에요.

      삼각함수의 최댓값과 최솟값을 구하는 방법과 주의할 점에 대해서 알아보죠.

      삼각함수를 포함한 식의 최대, 최소

      그냥 삼각함수의 최대, 최소는 치역을 구하면 되겠죠? 삼각함수 그래프의 이동, 평행이동, 주기, 최대, 최소에 나오는 내용을 이용하면 돼요. 하지만 그냥 삼각함수가 아니라 삼각함수를 포함한 식의 최댓값과 최솟값을 구하는 방법은 달라요.

      삼각함수의 최댓값과 최솟값을 구할 때는 아래의 순서대로 합니다.

      1. 주어진 식을 하나의 삼각함수만 포함된 식으로 바꾼다.
      2. 삼각함수를 t로 치환한다.
      3. 삼각함수의 범위에 맞게 t의 범위를 구한다.

      삼각함수를 포함한 식에 sin, cos이 하나만 있으면 바로 2번째 단계로 넘어가도 돼요. 그런데 sin과 cos이 섞여 있다면 sin만 있는 식으로 바꾸거나 cos만 있는 식으로 바꿔서 해야 해요. x, y가 섞여 있는 식보다는 x만 있는 식이나 y만 있는 식이 편한 것처럼요.

      이때, 삼각함수 사이의 관계에서 공부했던 sin2θ + cos2θ = 1이라는 관계를 이용하세요.
      sin2x = 1 - cos2x
      cos2x = 1 - sin2x

      식을 하나의 삼각함수만 포함된 식으로 바꾼 후에는 삼각함수를 다른 문자로 치환하세요.
      sinx → t
      cosx → t
      tanx → t

      삼각함수를 t로 치환하면 t에 대한 일차함수 또는 t에 대한 이차함수가 돼요. 일차함수의 최댓값, 최솟값, 이차함수의 최댓값과 최솟값은 구할 수 있잖아요. 그 방법을 그대로 이용하면 돼요.

      삼각함수를 t로 치환할 때 주의해야 할 게 있어요.

      x의 범위가 주어져 있지 않다면 -1 ≤ sinx ≤ 1이므로 sinx를 t로 치환하면 -1 ≤ t ≤에요. cosx도 마찬가지고요. tanx의 치역은 실수 전체의 집합이니까 tanx를 t로 치환하면 t의 범위도 실수 전체의 집합이 되겠지요.

      x의 범위가 주어졌을 때 sinx, cosx, tanx의 범위가 달라질 수도 있는데, 이때도 마찬가지로 삼각함수의 범위에 맞게 t의 범위를 구해야 해요. 예를 들어 0 ≤ x ≤ π일 때는 0 ≤ sinx ≤ 1이므로 sinx를 치환한 t의 범위도 0 ≤ t ≤ 1이 되지요.

      다음을 구하여라.
      (1) y = cos2x - 2cosx + 3의 최댓값과 최솟값
      (2) y = 2cos2x - 8sinx - 1의 최댓값과 최솟값 (0 ≤ x ≤ π)

      (1) cosx = t로 치환해보죠. x의 범위가 주어져 있지 않기 때문에 -1 ≤ cosx ≤ 1이에요. 따라서 -1 ≤ t ≤ 1이죠.

      y = cos2x - 2cosx + 3
         = t2 - 2t + 3
         = (t2 - 2t + 1 - 1) + 3
         = (t - 1)2 + 2

      이차함수의 최댓값과 최솟값에서 최대, 최소는 경곗값 또는 꼭짓점에서 생기므로 이 값들을 대입해보죠.

      t = cosx = -1일 때, 6
      t = cosx = 1일 때, 2

      최댓값은 6, 최솟값은 2네요.

      (2) y = 2cos2x - 8sinx - 1에는 sinx와 cosx 두 종류의 삼각함수가 들어있어요. 따라서 한 종류의 삼각함수만 있도록 식을 바꿔야 해요.

      y = 2cos2x - 8sinx - 1
         = 2(1 - sin2x) - 8sinx - 1
         = -2sin2x - 8sinx + 1

      한 종류만 있게 바꾼 후에는 t로 치환해야 해요.

      y = -2sin2x - 8sinx + 1
         = -2t2 - 8t + 1
         = -2(t2 + 4t) + 1
         = -2(t2 + 4t + 4 - 4) + 1
         = -2(t + 2)2 + 9

      t의 범위도 구해야 하는데요. x의 범위가 0 ≤ x ≤ π이기 때문에 0 ≤ sinx ≤ 1이고, 0 ≤ t ≤ 1 이에요. 근데 꼭짓점이 이 범위에 있지 않네요. 주의하세요.

      t = sinx = 0일 때, 1
      t = sinx = 1일 때, -9

      최댓값은 1, 최솟값은 -9네요.

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      1. 주어진 식을 하나의 삼각함수만 포함된 식으로 바꾼다.
      2. 삼각함수를 치환한다.
      3. 삼각함수의 범위에 맞게 t의 범위를 구한다.
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      그리드형

      삼각함수 그래프의 이동은 조금 어렵습니다. 자세히 하나씩 천천히 읽어보세요. sin 그래프, cos 그래프tan 그래프의 특징을 아주 제대로 이해하고 있어야 해요. 원래 그래프와 이동한 후의 그래프의 특징을 잘 비교해서 이해해야 하죠.

      그래프의 이동이기 때문에 중학교 때 공부했던 이차함수 그래프의 평행이동, y = (x - p)2 + q와 함께 연결지어서 공부하면 조금 더 쉽게 이해할 수 있을 거예요.

      그래프를 직접 그린 후에 특징을 잘 찾아서 어떻게 바뀌는지 그림을 통해서 이해하도록 노력해보세요.

      먼저 y = sinx의 그래프의 이동을 설명한 후에 이를 바탕으로 해서 y = cosx, y = tanx의 그래프의 이동을 설명할게요.

      삼각함수 그래프의 이동

      y = sinx 그래프의 이동

      y = 2sinx 그래프를 그려보죠. y = 2 × sinx 이므로 y = sinx에서 y가 두 배에요. (x, y)의 좌표를 (x, 2y)로 바꾸면 쉽게 그릴 수 있어요.

      삼각함수의 이동 - y = asin(x)

      그래프를 그려봤더니 y = sinx의 그래프보다 위아래로 더 길어졌죠? 주기는 2π고요. 0 ≤ x < 2π에서 최댓값은 x = 일 때, y = 2이고 최솟값은 x = 일 때, -2에요. 치역이 바뀌었지만 주기라든가 정의역 등 다른 특징은 그대로예요.

      y = -2sinx의 그래프였다면 어떻게 될까요? y = -2sinx의 그래프는 y = 2sinx의 그래프와 x축 대칭이므로 위 그래프의 위아래를 바꾸면 돼요. 주기는 2π고요. 0 ≤ x < 2π에서 최댓값은 x = 일 때, y = 2이고 최솟값은 x = 일 때, -2에요.

      만약에 y = 2sinx가 아니라 y = sinx를 그렸다면 어떻게 될까요? (x, 2y)가 아니라 (x, y)가 될 거고 그렇다면 y = sinx의 그래프보다 위아래로 더 줄어든 그래프가 될 거예요. 주기는 마찬가지로 2π일 거고, 0 ≤ x < 2π에서 최댓값은 x = 일 때, y = 이고 최솟값은 x = 일 때, -에요.

      sinx 앞에 어떤 숫자가 있더라도 주기는 바뀌지 않고 2π라는 걸 알 수 있어요. 앞에 있는 숫자에 따라 최대, 최소는 바뀌죠. 최대, 최소가 달라지기 때문에 그래프는 위아래로 늘어나거나 줄어드는 형태예요. 그리고 바뀐 최댓값과 최솟값은 부호는 반대지만 절댓값이 같아요.

      이걸 확장해서 y = asinx의 그래프의 특징으로 바꿔보죠.

      y = sinx와 y = asinx의 그래프 비교
      y = sinx y = asinx
      주기 2π 2π
      최댓값 1 |a|
      최솟값 -1 -|a|

      이번에는 y = sin(bx)의 그래프를 그려보죠.

      y = sin(2x)의 그래프를 그려볼까요? y = sinx에서 x가 2x로 바뀌었고, y는 그대로예요. 따라서 (x, y) 대신에 (x/2, y)의 좌표를 연결하면 되죠.

      삼각함수의 이동 - y = sin(bx)

      그래프가 y = sinx의 그래프보다 폭이 더 좁아졌어요. 최대, 최소는 바뀌지 않았어요. 그대로 1, -1이에요. 주기는 π고요.

      x앞에 숫자가 있을 때는 최대, 최소는 바뀌지 않고 주기가 바뀐다는 걸 알 수 있어요. 단순히 주기가 줄어든 게 아니고 원래 주기인 2π를 x앞의 숫자로 나눠준 게 주기예요. 주기는 양수로 나타내기 때문에 b에 절댓값을 씌워서 나눠야 합니다.

      y = sinx와 y = sin(bx)의 그래프 비교
      y = sinx y = sin(bx)
      주기 2π
      최댓값 1 1
      최솟값 -1 -1

      이번에는 y = sin(x + c) 형태의 그래프를 보죠.

      이건 이차함수 그래프의 평행이동, y = a(x - p)2을 생각해보면 쉬워요. y = (x - p)2은 y = ax2의 그래프를 x축 방향으로 p만큼 평행이동한 그래프에요. x대신 x - p를 대입하면 되죠.

      그럼 y = sin(x + c)는 어떨까요?

      y = sin(x + c)
      y = sin{x - (-c)}

      x 대신 x - (-c)가 들어가 있죠? 따라서 y = sin(x + c)는 y = sinx의 그래프를 x축 방향으로 -c만큼 평행이동한 그래프에요.

      삼각함수의 평행이동 - y = sin(x+c)

      이차함수의 그래프에서 x축 방향으로 평행이동을 하더라도 그래프의 폭이나 방향, 최대, 최소 등은 바뀌지 않았어요. y = sinx의 그래프에서도 주기와 최대, 최소는 바뀌지 않아요.

      y = sinx + d의 그래프를 보죠. 마찬가지로 이차함수 그래프의 평행이동, y = ax2 + q의 그래프를 생각해보세요.

      y = ax2 + q의 그래프는 y = ax2의 그래프를 y축 방향으로 q만큼 평행이동한 그래프에요.

      같은 이유로 y = sinx + d는 y = sinx의 그래프를 y축 방향으로 d만큼 평행이동한 그래프에요.

      삼각함수의 평행이동 - y = sin(x) + d

      이차함수의 그래프를 y축 방향으로 평행이동하면 폭과 방향은 그대로지만 최대, 최소는 바뀌죠? y = sinx의 그래프에서도 y축 방향으로 d만큼 평행이동하면 처음의 최대, 최소보다 d만큼 더해줘야 해요. 주기는 바뀌지 않아요.

      y = sinx의 그래프와 y = sin(x + c)의 그래프, y = sinx + d 비교
      y = sinx y = sin(x + c) y = sinx + d
      주기 2π 2π 2π
      최댓값 1 1 1 + d
      최솟값 -1 -1 -1 + d

      위 내용을 한 번에 정리해보죠.

      y = asin(bx + c) + d의 그래프와 원래 y = sinx의 그래프와 비교해보죠.

      y = sinx와 y = asin(bx + c) + d의 그래프 비교
      y = sinx y = asin(bx + c) + d
      주기 2π
      최댓값 1 |a| + d
      최솟값 -1 -|a| + d

      a와 d는 최대, 최소에 영향을 줘요. 특히 a는 그래프를 위, 아래로 늘리거나 줄인 형태로 모양을 바꿔서 최대, 최소에 영향을 주고요. d는 그래프의 모양을 그대로 두고 그래프를 위, 아래로 움직여서 최대, 최소에 영향을 줍니다. b는 그래프를 좌우로 늘이거나 줄이는 모양으로 바꿔서 주기에 영향을 줘요. c는 전체적인 그래프의 모양은 바꾸지 않고 좌우로 움직이기만 합니다.

      y = cosx 그래프의 이동

      y = sinx의 그래프와 y = cosx의 그래프는 주기가 2π로 같고, 최대가 1, 최소가 -1로 같아요. 물론 최대, 최소가 생기는 x는 다르지만요. 삼각함수의 그래프에서 가장 중요한 것은 주기, 최대, 최소에요. y = sinx와 y = cosx의 그래프는 특징이 같으니까 이동 후에 바뀌는 특징도 같아요. 한꺼번에 적용할 수 있다는 뜻이에요.

      y = tanx의 그래프의 이동

      하지만 y = tanx의 그래프의 이동은 달라요. 주기는 π이고, 최대, 최소는 없어요. 게다가 점근선이라는 것까지 있지요. 그러니까 서로 다른 방법으로 이해해야 합니다.

      y = atan(bx + c) + d꼴을 보죠.

      a는 그래프의 모양을 위아래로 늘리거나 줄여서 최대, 최소에 영향을 줘요. 그래프의 모양을 위아래 늘이거나 줄일 수는 있지만, 최대, 최소는 원래부터 구할 수 없으니까 이동한 결과도 최대, 최소를 구할 수 없어요.

      b는 그래프를 좌우로 늘리거나 줄여서 주기에 영향을 줘요. y = tanx의 주기는 π니까 이동한 그래프의 주기는 입니다. 또 점근선에 영향을 줘요.

      c는 그래프의 모양은 그대로 두고 좌우로 움직이기만 하죠. 이때 점근선도 함께 움직입니다. 점근선과 관련된 내용은 굳이 외울 필요는 없어요. 그냥 바뀌는구나 정도로만 이해하고 있으면 돼요.

      d는 그래프의 모양은 그대로 두고 위, 아래로 움직여서 최대, 최소에 영향을 주죠. 하지만 최대, 최소는 구할 수 없어요.

      삼각함수 그래프의 이동
      y = asin(bx + c) + d
      y = acos(bx + c) + d
      y = atan(bx + c) + d
      최댓값 |a| + d 없음
      최솟값 -|a| + d 없음
      주기
      점근선 없음. (n은 정수)

      위에서 한 내용이 어려운 내용이에요. 원래 처음의 그래프의 특징을 잘 이해해야 하고, 이동할 때 숫자가 어디에 붙는지에 따라 어떤 특징이 어떻게 달라지는지 잘 기억해두세요.

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      삼각함수 그래프 세 번째 tan의 그래프예요. tan의 그래프는 앞서 했던 sin, cos의 그래프와 많이 다릅니다. 그래서 주의해서 봐야 해요. 다른 함수의 그래프와 헷갈릴 일은 없으니까 어쩌면 다행이기도 하죠.

      tan의 그래프를 그릴 때 조금 어렵다면 삼각함수의 사촌 격인 삼각비의 tan를 생각하세요. 그때 공부했던 내용을 참고하면 tan 그래프를 그리고 이해하는 데 도움이 많이 될 거예요.

      각 그래프의 특징을 보고 실제로 그래프를 종이에 예쁘게 그리는 연습을 하세요. 종이에 여러 번 그리는 게 그래프의 특징을 좀 더 빨리 파악하고 외우는 데 많은 도움이 됩니다.

      삼각함수의 그래프 - tan 그래프

      [중등수학/중3 수학] - 예각의 삼각비, 0°와 90°의 삼각비 구했던 거 기억나죠? 그것과 비슷해요. 삼각비와 삼각함수는 한 끗 차이니까요.

      좌표평면 위의 단위원과 동경 가 만나는 점을 점 P(x, y)라고 하고 점 P에서 x축에 내린 수선의 발을 H라고 해보죠. 의 연장선과 x = 1이 만나는 점을 P'(x', y')이라고 하고요. 그리고 이때 동경 가 나타내는 각을 θ라고 해보죠.

      △OPH ∽ △OP'H'이므로  (∵ x' = 1)

      tanθ는 동경 의 연장선과 x = 1의 교점 P'의 y좌표, 높이라는 걸 알 수 있어요. 이를 이용해서 tanθ의 그래프를 그려보죠.

      θ = 0일 때 P'의 y좌표는 0이므로 tanθ = 0이에요.

      θ가 1사분면의 각일 때 θ가 커지면 높이도 커지므로 tanθ도 커져요.

      θ = 90° = 이면 직각이라서 그 값을 알 수가 없어요. [중등수학/중3 수학] - 0°와 90°의 삼각비에서 tan90°는 그 값을 정할 수 없다고 했잖아요.

      θ가 2사분면의 각일 때 x = 1과 교점이 아니라 x = -1과의 교점의 높이로 구해야겠죠?
        (∵ x' = -1)

      그래서 tanθ의 부호가 (-)예요. θ가 커지면 높이가 줄어들지만, 부호가 (-)이므로 tanθ는 커져요.

      θ = 180° = π이면 높이 = 0이므로 tanθ = 0이지요.

      θ가 3사분면의 각이면 θ가 커질수록 tanθ도 커져요. 이때 x' = -1, y' < 0이므로 tanθ > 0이지요.

      θ = 270° = 이면 역시 tanθ는 값을 정할 수 없어요.

      θ가 4사분면의 각이면 x' = 1로 tanθ = y' < 0이므로 θ가 커질수록 높이는 작아지지만 tanθ는 커져요.

      θ가 360° = 2π보다 커지면 위와 같은 내용이 반복돼요. 주기를 2π라고 생각할 수 있어요. 그런데 이 내용을 잘 보면 1사분면의 각일 때와 3사분면의 각일 때, 2 사분면의 각일 때와 4사분면의 각일 때의 변화가 같아요. 즉 주기가 π라는 걸 알 수 있죠. 삼각함수 각의 변환 2 - π ± θ, π/2 ± θ에서 tan(π + θ) = tanθ였어요.

      tan 그래프의 가장 큰 특징은 sin 그래프, cos 그래프와 달리 물결 모양이 아니라는 거예요. 그리고 모든 영역에서 값이 커져요. 전부 다 오른쪽 위로 향하고 있어요.

      그리고 , …… 처럼 nπ + (n은 정수)일 때, 값을 정할 수 없다는 거죠. 그래서 정의역은 nπ + (n은 정수)가 아닌 모든 실수고 치역은 모든 실수예요.

      tan(-x) = -tanx이므로 원점에 대하여 대칭이에요.

      nπ + (n은 정수)일 때 값을 정할 수는 없지만, 그때의 값에 계속 가까워지고 있어요. 무리함수의 그래프에서 점점 가까워지는 선을 점근선이라고 했죠? x = nπ + (n은 정수)가 바로 점근선이에요.

      y = tanx 그래프의 특징
      정의역 = {x|x ≠ nπ + (n은 정수)인 모든 실수}, 치역은 실수 전체의 집합
      원점에 대하여 대칭
      주기는 π
      점근선은 x = nπ + (n은 정수)

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      삼각함수 각의 변환 총정리

      정리해볼까요

      y = tanx 그래프의 특징

      • 정의역 = {x|x ≠ nπ + (n은 정수)인 모든 실수}, 치역은 실수 전체의 집합
      • 원점에 대하여 대칭
      • 주기는 π
      • 점근선은 x = nπ + (n은 정수)
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      삼각함수의 그래프 두 번째 cos의 그래프에요. 이 글에서는 cos의 그래프를 그리는 방법과 정의역, 치역, 주기, 대칭 같은 특징에 대해서 알아볼 거예요.

      삼각함수 각의 변환에서 sin과 cos은 서로 바뀌기도 했었죠. 그만큼 이 둘은 관계가 깊어요. cos의 그래프도 앞서 했던 삼각함수 sin 그래프와 거의 비슷해요. 그래프를 그리는 방법도 그래프의 모양과 성질까지 아주 비슷하죠. 그래서 헷갈릴 수 있어요. 반대로 조금의 차이만 제대로 기억하면 아주 쉽다는 뜻이에요. 마지막에 sin 그래프와 cos 그래프의 차이를 비교하는 내용이 있으니까 잘 봐두세요.

      삼각함수의 그래프 - cos 그래프

      cos 그래프를 그릴 때도 좌표평면 위의 단위원을 이용하는데요.

       

      삼각함수의 그래프 그리는 법

      θ를 나타내는 동경 와 단위원이 만나는 점을 P(x, y)라고 하고 cosθ를 구해보죠.

      즉 θ가 커지고 점 P가 움직일 때 cosθ는 x좌표의 값과 같아요.

      이걸 이용해서 y = cosθ의 그래프를 그려보죠.

      sin 그래프 그릴 때는 단위원이 있는 좌표평면을 그대로 이용했다면 여기서는 왼쪽으로 90° 돌려서 보면 편해요. x의 값이 중요하니까 왼쪽으로 돌리면 마치 x를 높이처럼 사용할 수 있거든요. 아래 왼쪽 그림에서 세로 방향이 x, 가로 방향이 y에요.

       

      삼각함수의 그래프 - cos 그래프

      왼쪽 그림에서 삼각함수 cosθ가 x 좌표(높이)와 같다고 했어요. θ가 커지면 x 좌표의 값, 즉 cosθ의 값이 어떻게 바뀌는지 살펴보죠.

      θ = 0일 때, cosθ = 1이네요.

      θ가 제 1 사분면 위의 각일 때, θ가 점점 커지면 cosθ는 작아져요.

      θ = 90° = 일 때, 동경이 y축의 양의 방향과 일치하니까 cosθ = 0이네요.

      θ가 제 2 사분면 위의 각일 때, θ가 커지면 cosθ는 음수가 돼서 점점 작아져요. 그러다가 θ = 180° = π가 될 때 cosθ = -1이죠.

      θ가 제 3 사분면 위의 각일 때, θ가 커지면 cosθ는 점점 커지고, θ = 270° = 가 되면 cosθ = 0이 되네요.

      θ가 제 4 사분면 위의 각일 때, θ가 더 커지면 cosθ도 커지고 θ = 360° = 2π일 때, cosθ = 1이 돼요.

      θ가 360보다 더 커지면 어떻게 되나요. 그래도 동경의 위치가 같으니까 삼각함수 각의 변환 1 - 2nπ ± θ, -θ에서 했던 것처럼 cosθ = cos(2nπ + θ)가 돼요. 앞서 설명한 cosθ의 변화가 반복되는 거죠.

      θ의 크기가 커지는 것과 cosθ의 관계를 나타낸 게 오른쪽 그래프에요. 마치 물결모양을 길게 그려놓은 것처럼 생겼죠.

      cosθ의 값을 보면 처음에 1로 시작했다가 0까지 작아지고, 다시 -1까지 작아지고, 0이 되었다가 1까지 커지는 과정을 반복해요. -1부터 1 사이의 값만 가지요. 치역이 {y| -1 ≤ y ≤ 1}이에요. 반면 θ는 계속 커지기도 하고 계속 작아질 수 있으므로 정의역은 실수 전체의 집합이에요.

      삼각함수 각의 변환 1 - 2nπ ± θ, -θ에서 cos(-θ) = cosθ가 됐었어요. θ가 음수가 되어도 cosθ는 양수이므로 이런 관계는 y축에 대하여 대칭이죠. 그래프를 보면 확인할 수 있어요.

      y = cosθ는 y = cos(2nπ + θ)이므로 2π가 더해질 때마다 같아져요. 따라서 cosθ는 주기가 2π인 주기함수예요.

      삼각함수 cosθ의 그래프의 성질
      정의역은 실수 전체의 집합, 치역은 {y| -1 ≤ y ≤ 1}
      y축에 대하여 대칭
      주기가 2π인 주기함수

      y = sinx와 y = cosx 그래프 비교
      y = sinx y = cosx
      정의역
      치역
      정의역: 모든 실수
      치역 {y| -1 ≤ y ≤ 1}
      주기 2π
      대칭 원점에 대하여 대칭 y축에 대하여 대칭
      0 ~ 2π까지 값의 변화 0 → 1 → 0 → -1 → 0 1 → 0 → -1 → 0 → 1

      표 마지막에 있는 "0 ~ 2π까지 값의 변화"는  순서로 값이 바뀌는 나타낸 거예요. 이걸 잘 이해하면 그래프를 그릴 수 있어요.

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      삼각함수 각의 변환 1 - 2nπ ± θ, -θ
      삼각함수 각의 변환 2 - π ± θ, π/2 ± θ
      삼각함수 각의 변환 총정리

      정리해볼까요

      삼각함수 cosθ의 그래프의 성질

      • 정의역은 실수 전체의 집합, 치역은 {y| -1 ≤ y ≤ 1}
      • y축에 대하여 대칭
      • 주기가 2π인 주기함수
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      삼각함수를 공부했으니까 이제 그 그래프에 대해서도 알아봐야겠죠. 삼각함수의 그래프 중에서 첫 번째로 sin 함수의 그래프에 대해서 알아보죠. sin 함수의 그래프를 그리는 방법과 sin 함수의 그래프의 특징이에요.

      sin함수의 그래프를 그리는 방법과 sin 그래프의 특징은 cos의 그래프 그리는 법과 특징과 거의 같아요. 따라서 이거 하나만 잘해놓고 cos 함수의 그래프와 차이만 알아두면 편하죠. tan 그래프는 조금 다르니까 나중에 따로 하고요.

      주기함수와 주기라는 새로운 용어도 나오는데 그 의미를 잘 알아두면 삼각함수의 그래프의 특징을 이해하는 데 많은 도움이 될 거예요.

      삼각함수의 그래프

      sin 그래프

      삼각함수의 그래프를 그릴 때는 좌표평면 위에 단위원(반지름의 길이가 1인 원)을 그려서 하는 게 편해요.

      삼각함수의 그래프 그리는 법

      θ를 나타내는 동경 와 단위원이 만나는 점을 P(x, y)라고 하고 sinθ를 구해보죠.

      즉 θ가 커지고 점 P가 움직일 때 sinθ는 y좌표의 값과 같아요.

      이걸 이용해서 y = sinθ의 그래프를 그려보죠.

      삼각함수 그래프 - sin 그래프

      θ와 sinθ의 관계를 함수로 나타내면 y = sinθ로 나타낼 수 있어요. 여기서 y는 좌표평면에서 사용했던 y와는 다른 y입니다. 일반적으로 함수를 나타내는 y = f(x)에서의 y에요. f(x)는 x에 관한 식이므로 여기서는 x 대신 θ를 썼으니까 y = f(θ)라고 하는 게 맞겠네요. θ에 관한 식이 sinθ이므로 이 둘을 합쳐서 y = sinθ라는 함수가 되는 거예요.

      왼쪽 그림은 좌표평면 위의 x, y이고 오른쪽 그림에서 x, y는 θ와 sinθ를 함수로 표현한 x, y에요. 차이를 분명히 이해해야 해요.

      왼쪽 그림에서 삼각함수 sinθ가 y 좌표(높이)와 같다고 했어요. θ가 커지면 y 좌표의 값, 즉 sinθ의 값이 어떻게 바뀌는지 살펴보죠.

      θ = 0일 때, sinθ도 0이네요.

      θ가 제 1 사분면 위의 각일 때, θ가 점점 커지면 sinθ도 커지고요.

      θ = 90°가 되었을 때를 보죠. 라디안으로하면 에요. 동경이 y축의 양의 방향과 일치하게 되고 이때의 sinθ = 1이네요.

      θ가 제 2 사분면 위의 각일 때, θ가 커지면 sinθ는 작아져요. 그러다가 θ = 180° = π가 될 때 sinθ = 0이죠.

      θ가 제 3 사분면 위의 각일 때, θ가 커지면 sinθ는 음수가 되어 점점 작아지고, θ = 270° = 가 되면 sinθ = -1이 되네요.

      θ가 제 4 사분면 위의 각일 때, θ가 더 커지면 sinθ가 커지고 θ = 360° = 2π일 때, sinθ = 0이 돼요.

      θ가 360보다 더 커지면 어떻게 되나요. 그래도 동경의 위치가 같으니까 삼각함수 각의 변환 1 - 2nπ ± θ, -θ에서 했던 것처럼 sinθ = sin(2nπ + θ)가 돼요. 앞서 설명한 sinθ의 변화가 반복되는 거죠.

      θ의 크기가 커지는 것과 sinθ의 관계를 나타낸 게 오른쪽 그래프에요. 마치 물결모양을 길게 그려놓은 것처럼 생겼죠.

      sinθ의 값을 보면 처음에 0으로 시작했다가 1까지 커지고, 다시 0으로 작아지고, -1까지 작아지고, 0이 되는 과정을 반복해요. -1부터 1 사이의 값만 가지요. 치역이 {y| -1 ≤ y ≤ 1}이에요. 반면 θ는 계속 커지기도 하고 계속 작아질 수 있으므로 정의역은 실수 전체의 집합이에요.

      삼각함수 각의 변환 1 - 2nπ ± θ, -θ에서 sin(-θ) = -sinθ가 됐었어요. θ가 음수가 되면 sinθ도 음수가 되므로 이런 관계는 원점에 대하여 대칭이죠. 그래프를 보면 확인할 수 있어요.

      주기함수

      어떤 행사를 할 때, 1주기 기념식, 2주기 기념식 이렇게 이름 붙은 행사를 봤죠? 여기서 말하는 주기는 어떤 일이 일정한 간격으로 반복적으로 행해질 때 그 반복되는 기간을 말해요. 기념식은 매년 같은 날짜에 열리니까 이 경우에는 주기가 1년이 되는 거죠. 대통령 선거는 5년에 한 번씩 해요. 그럼 주기가 5년이 되는 거예요.

      함수 y = f(x)에서 임의의 x에 대하여 f(x) = f(x + p)가 성립하는 0이 아닌 p가 있을 때 이 함수를 주기함수라고 하고, p를 주기라고 해요.

      y = sinθ는 y = sin(2nπ + θ)이므로 2π가 더해질 때마다 같아져요. 따라서 sinθ는 주기가 2π인 주기함수예요.

      삼각함수 sinθ의 그래프의 성질
      정의역은 실수 전체의 집합, 치역은 {y| -1 ≤ y ≤ 1}
      원점에 대하여 대칭
      주기가 2π인 주기함수

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      삼각함수 sinθ의 그래프의 성질

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      • 원점에 대하여 대칭
      • 주기가 2π인 주기함수
       
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      삼각함수표의 사용

      2013. 11. 12. 16:00

      제곱근표, 삼각비표에 이은 세 번째 표 삼각함수표예요. 삼각함수표는 제곱근표와 삼각비표가 그랬던 것처럼 교과서나 문제집의 제일 끝 부분에 있어요.

      삼각함수표는 정말 정말 쉬워요. 삼각비표와 99% 같으니까요. 사실 삼각함수표를 이용하는 경우는 별로 많지는 않지만 그래도 내용은 알고 있어야 해요.

      그리고 삼각비표보다 더 중요한 건 특수각의 삼각함수 그러니까 특수한 각의 삼각비, 30°, 45°, 60°에요. 꼭 외우세요.

      삼각함수표의 사용

      삼각비 표는 0°부터 90°까지의 각을 1° 간격으로 나누어 이들의 삼각비의 근삿값을 표로 나타낸 거죠.

      삼각함수의 sin, cos, tan를 구하는 방법은 삼각비 sin, cos, tan를 구하는 방법과 거의 같아요. 따라서 삼각함수표는 삼각비표와 거의 같지요. 딱 하나 다른 점이 있는데, 바로 호도법이 추가되었다는 거지요. 육십분법의 ° 단위 뿐 아니라 호도법의 라디안 단위도 표에 나와요.

      즉, 삼각함수표는 1° ~ 90° 사이의 각을 1° 간격으로 나누어 삼각함수의 근삿값을 표로 나타낸 것으로 °단위 뿐 아니라 라디안 단위의 각도 포함하고 있는 거죠

      삼각비표
      각도 라디안 sin cos tan
      45° 0.7854 0.7071 0.7071 1.0000
      46° 0.8029 0.7193 0.6947 1.0355
      47° 0.8203 0.7314 0.6820 1.0724
      48° 0.8378 0.7431 0.6691 1.1106
      49° 0.8552 0.7547 0.6561 1.1504
      50° 0.8727 0.7660 0.6428 1.1918

      이제까지 라디안을 공부할 때는 π를 이용한 라디안을 썼는데, 삼각함수표에는 π가 아니라 소수로 나오죠. 그래서 사실 삼각함수표에서 라디안을 이용할 일은 거의 없어요.

      그냥 이런 게 있다 정도로만 알고 있으면 돼요. 표를 읽는 방법은 어렵지 않죠?

      이 삼각함수표에는 90°까지밖에 나오지 않아요. 90°보다 더 큰 각의 삼각함수를 구할 때는 삼각함수 각의 변환 총정리에서 했던 방법처럼 문제에 나오는 각을 90° × n + θ (n은 정수, 0° < θ < 90°)로 바꿔서 구해야 합니다.

      위 삼각함수표를 이용하여 다음을 구하여라.
      sin135° + cos226° + tan407°

      삼각함수 각의 변환 총정리에서 했던 방법을 이용해서 풀어보죠.

      sin135° = sin(90° × 1 + 45°) = cos45° = 0.7071
      (∵ n = 1로 홀수이므로 sin → cos, 135°는 제 2 사분면의 각이므로 sin135°는 +)

      cos226° = cos(90° × 2 + 46°) = -cos46° = -0.6947
      (∵ n = 2로 짝수이므로 cos → cos, 226°는 제 3 사분면의 각이므로 cos226°는 -)

      tan407° = tan(90° × 4 + 47°) = tan47° = 1.0724
      (∵ n = 4로 짝수이므로 tan → tan, 407°는 제 1 사분면의 각이므로 tan407°는 +)

      sin135° + cos226° + tan407° = 0.7071 - 0.6947 + 1.0724 = 1.0848

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      정리해볼까요

      삼각함수표: 0° ~ 90° 사이의 각에 대한 삼각함수를 표로 나타낸 것

      • 호도법인 라디안 단위도 포함
       
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      삼각함수는 기본적으로 sin, cos, tan의 세 가지예요. 거기에 각도 기본적인 θ에 -θ, 2nπ ± θ, π ± θ, ± θ로 7가지가 더 있어요. 그래서 기본 삼각함수 3개에 삼각함수 각의 변환 21개까지 총 24가지가 있어요.

      물론 각의 변환 21가지를 다 외울 수 있으면 외우면 좋아요. 하지만 외우기에는 개수도 너무 많고 헷갈리죠. 그래서 이걸 한 번에 총정리하는 시간이 필요합니다. 특히 이 모든 걸 한 방에(?) 해결할 수 있는 공식이 있으니까 꼭 외웠다가 상황에 맞게 적용하세요.

      삼각함수 각의 변환 총정리

      삼각함수 각의 변환은 앞서 했던 삼각함수 각의 변환 1 - 2nπ ± θ, -θ삼각함수 각의 변환 2 - π ± θ, π/2 ± θ에서 그 이유와 결과를 공부했어요.

      하지만 과정이 조금 복잡하고 개수도 많고 비슷비슷해서 헷갈리기가 쉽죠. 이 모든 경우에 한번에 적용할 수 있는 공식(?)이 있어요. 물론 공식을 안다고 해서 계산이 쉬워지는 건 아니지만 변환 과정은 조금 쉬워질 겁니다.

      앞서 공부했던 내용들을 이용해서 이 과정이 나오게 된 이유를 생각해보는 것도 좋을 것 같아요.

      1. 나오는 각을 + θ 또는 90°n + θ로 바꾼다.
        이때, n은 정수, 0 < θ <  또는 0 < θ < 90°
        • n이 짝수이면 바꾸지 않는다.
          • sin → sin
          • cos → cos
          • tan → tan
        • n이 홀수이면 바뀐다.
          • sin → cos
          • cos → sin
          • tan →
      2. + θ 또는 90°n + θ가 몇 사분면의 각이냐에 따라 +, -를 붙인다.
        올 - 싸 - 탄 - 코 (all - sin - tan - cos)

      다음을 구하여라.
      (1) sin120° × cos150° × tan210°
      (2) sinθ = , cosθ = , tanθ = 일 때,
             (단, 0 < θ < )

      (1) 삼각함수별로 따로 나눠서 생각해보죠.

      sin120° = sin(90° × 1 + 30°)
      n = 1로 홀수니까 sin → cos, 120°는 제 2 사분면의 각으로 sin은 (+)부호를 가져요.
      sin120° = sin(90° × 1 + 30°) = cos30° = 

      cos150° = cos(90° × 1 + 60°)
      n = 1로 홀수이므로 cos → sin, 150°는 제 2 사분면의 각으로 cos은 (-) 부호를 가져요.
      cos150° = cos(90° × 1 + 60°) = -sin60° = -

      tan210° = tan(90° × 2 + 30°)
      n = 2로 짝수니까 tan → tan, 210°는 제 3 사분면의 각으로 tan는 (+) 부호를 가져요.
      tan210° = tan(90° × 2 + 30°) = tan30° =

      sin120° × cos150° × tan210° =

      (2)도 따로 나눠서 보죠.


      n = 1로 홀수니까 sin → cos,  + θ는 제 2 사분면의 각으로 sin은 (+) 부호를 가져요.


      n = 2로 짝수니까 cos → cos, π + θ는 제 3 사분면의 각으로 cos은 (-) 부호를 가져요.


      n = 3으로 홀수니까 tan → ,  + θ는 제 4 사분면의 각으로 tan는 (-) 부호를 가져요.

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      정리해볼까요

      삼각함수 각의 변환

      1. 나오는 각을 + θ 또는 90°n + θ로 바꾼다.
        이때, n은 정수, 0 < θ <
        • n이 짝수이면
          • sin → sin
          • cos → cos
          • tan → tan
        • n이 홀수이면
          • sin → cos
          • cos → sin
          • tan →
      2. + θ 또는 90°n + θ가 몇 사분면의 각이냐에 따라 +, -를 붙인다.
        올 - 싸 - 탄 - 코 (all - sin - tan - cos)
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